皆さん、こんにちは。
システム系で制御（ロボット）の授業を担当している谷内田です。
前回のコラムから、コンピュータを使った制御ということで、
『ロボトレース』を紹介しています。
今回は、制御に使用している【モータ】をご紹介します。

ステッピングモータ（パルスモータ）と呼ばれるモータです。
このモータは、コンピュータで制御しやすい構造になっているのですが、
形状が大きく（写真のモータは35mm×35mm×50mm位）、
重い（写真のモータで200g以上）という点が難点です。
あと、高速回転が苦手なモータです。
身近な製品としては、パソコンのプリンタなどに使用されています。

ＤＣモータと呼ばれるモータです。
形状は小さく、軽く、高速回転も得意というモータです。
ただ、コンピュータでの制御は難しく、エンコーダという
センサを使って制御しています。
また、皆さんが知っているミニ四駆等で使用されているモータと違い、
コンピュータで制御するためのモータは精密な特別製になります。
（写真のモータは、スイス製で１台エンコーダ付きでＰ○Ｐが
買えます・・。）
身近な製品としては、ＣＤ／ＤＶＤプレイヤーなど、
色々な製品で使用されています☆
前回ご紹介したロボットは、ＤＣモータを使用しています。
コンピュータでの制御は難しいのですが、より速く走らせる事を目指し、
日々研究を繰り返しながら製作を行っています。
これからも、ロボトレースというロボットがどんな構造で、
どういうふうに動いているのかをご紹介していけたらと思います♪