皆さん、こんにちは！
システム系で制御（ロボット）の授業を
担当しています谷内田です。
私のコラムでは、コンピュータを使った
『制御』ということで、ロボトレースを
紹介しています。

今回は、制御に使用している
コンピュータ（ＣＰＵ）Part2をご紹介します。

コンピュータ（32ビットＣＰＵ）です。
ルネサステクノロジ社のＳＨ２という
ワンチップマイコンと呼ばれる
ＣＰＵになります。
大きさは14mm×14mm程度で、
以前ご紹介したＨ８という
ワンチップマイコンとほぼ同じ位の
大きさです。
制御用コンピュータとしては
32ビットＣＰＵということもあり、
かなり高性能です。

コンピュータ（８ビットＣＰＵ）です。
アトメル社のＡＶＲというＣＰＵ
（マイクロコントローラ、ワンチップマイコン）
です。
大きさは8mm×35mm程度で、以前
ご紹介したＰＩＣというマイクロコントローラ
より少し大きいです（種類にもよりますが・・・）。
ＮＣＣでは、ＰＩＣと同様に授業の中で
このＣＰＵを使用し、実習等を行っています！

以前にもご紹介した様に、このような
ワンチップマイコンと呼ばれるＣＰＵは、
国内、海外で数多く作られていて、
日々進化しています☆

ゲーム機を始め、薄型テレビ、エアコンなど
現在私たちが便利に使っている機能は、
このＣＰＵの性能のおかげです。

今後も、このような事を知って頂けるよう
ご紹介していきたいと思います！

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