皆さん、こんにちは！
システム系で制御（ロボット）の
授業を担当しています谷内田です。

私のコラムでは、コンピュータを
使った制御ということで、ロボトレース
を紹介しています。

今回は、制御に使用している
『メモリ』をご紹介します。

メモリ（ＲＡＭ）です。
サイプレス社のスタティックＲＡＭです。

大きさは20mm×15mm程度で、
4MB（メガビット）の容量があります。
ＮＣＣでは以前、マイクロマウス・
ロボトレースにこのメモリを搭載して
いました。

コンピュータ（32ビットＣＰＵ）です。
ルネサステクノロジ社のＳＨ２という
ワンチップマイコンと呼ばれる
ＣＰＵになります。
大きさは14mm×14mm程度ですが、
この中にＣＰＵの他にメモリも内蔵されて
います。

最近の制御に使われるコンピュータは、
メモリ内蔵の物が殆どで、プログラムに
必要な最低限（必要以上のもの？）の
容量を確保しています。

メモリの技術もここ数年で
かなり進化しています。
小型化が進み、記憶容量も増えています。
皆さんもご存知の、i-Podなどの
音楽プレーヤーや携帯電話などに使われる
フラッシュメモリ、ゲーム機のデータメモリ
などもメモリ技術の進化のお陰です。

今後も、このような事を知って頂けるよう
ご紹介していきたいと思います。

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