みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

まだまだ寒い日が続きますが、みなさんも体調には気を付けてくださいね！。

さて、以前よりご報告していました「マイクロマウス2020」のWeb開催で、「ロボトレース競技」に参加するため、ロボットの調整をしてきました。

今回はWeb開催ということで、2月14日までに「指定したコースを走行するロボットの動画をインターネット上にアップロードする」を先日行いました。

何とか9秒を切れるタイムを出せました！！！。

今回、走行タイムを少しでも縮める方法として、1回目の走行でコースデータを記憶し、2回目以降の走行で直線を加速させる以外に、「ジャイロセンサ」を使った「ショートカット走行」を取り入れています！。

私も何とか9秒前半のタイムが出ました・・・。

今回の大会では、走行環境がそれぞれ違うことから、タイムによる順位での表彰は無いのですが、とりあえず3位と4位の順位になりました！！！。

今年度の大会参加は最後になりますが、また令和3年度の大会に参加するために、いろいろ準備をしていきたいと思います！！！。

楽しみにしていてください！。