みなさんこんにちは。

AIシステム科の谷内田です。

最近は、日中暑かったり夜涼しかったりと気温の変化がはげしいですが、体調には気を付けていきましょう！。

さて、ゴールデンウィークの私自身の宿題としていました、新しいモータドライバICの実験です。

ロボトレースで採用しているDCモータは、高回転で回そうとするほど電流が多く流れます。

今までのモータドライバICですと、流せる電流が最大2.5A位でした。

ロボトレースを高速で走行させているとき、少し不安定な動きになっていたため、2.5A以上の電流が流せる新しいモータドライバICに変更するために実験していました。

上手く動作しているようです！！！。

左下のICが今までのモータドライバIC、右が新しいモータドライバICです。

新しいモータドライバICは、以前のICより大きくなってしまいましたが、このICを今後採用することで、ロボトレースをより速く安定した走行ができる様になります。

今後もいろいろと改良をしていきます。

楽しみにしていてください！！！。