みなさんこんにちは。
情報システム科の谷内田です。
 
ロボットサークルでは、来月開催される「夏フェス」に向けて、「ＡＲマーカー」を使った画像処理で、ロボットを制御するデモンストレーションに取り組んでいます。

↑ロボットの上部に貼ってあるのが「ＡＲマーカー」です。

↑上部２ｍ５０ｃｍ前後に取り付けたカメラで「ＡＲマーカー」を検出します。

↑現在は、「ＡＲマーカー」を検出し、ロボットがカメラの枠から出ないように制御しています。
 
ロボットには、「ＬＥＧＯ　ＥＶ３」を使っています。
画像処理をしているパソコンから「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ」を使った無線通信で、ロボットに指令を送っています。
 
まだまだ、動作が出来ていませんが、これから頑張って制作していきます！！！！！。
本番では、複数のロボットをコントロールする予定です。
 
ぜひ、「夏フェス」に見に来てください！！！！！。
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NSGカレッジリーグではこの夏、２７校合同のNSG夏フェスを開催します。
様々なお仕事を体験できる学校ブース等があります！
みなさんのご来場をお待ちしています。
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