みなさんこんにちは。
情報システム科２年生担当の谷内田です。
 
ロボットサークルでは、前回に引き続き「トレースロボット」の紹介をします。

↑学校の「トレースロボット」コースです。
「トレースロボット」は、黒い板の上に、白いラインで作られたコースに沿って
走行するロボットです。
「トレースロボット」は、コースを如何に速く走行するかを競う競技になっていて、
毎年11月に全国大会が開催されています。

↑1回目の走行（コースの情報を記憶します）
コースは直線とコーナーの連続で、速くしすぎると、コースアウトしてしまいます。
そこで、1回目の走行で、コースの情報を記憶し、2回目の走行で、直線とコーナーを
区別し、直線では加速、コーナーでは減速することで、コースアウトしないように
プログラミングして、速く走行するようにしいます。

↑2回目の走行（記憶した情報で、直進は加速、コーナー直前で減速します）
今後は、「トレースロボット」のセンサやモータなどの紹介もしていきます。
楽しみにしていてください！！！。